拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
轮切式切削，可减小拉刀长度，但加工表面质量差，E型孔加工，主要用于加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔 。
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立式拉床
机床采用液压传动，主油泵采用的电液比例轴向柱塞泵，D型孔加工，实现远程控制机床无级调速。其它液压元件均采用进口的标准控制阀，机床主电气采用PLC控制其它元件采用施耐德产品，机床主、辅刀夹头为液压控制，工作，机床具有自动润滑、自动排屑和拉刀起吊设备，冷却系统另具有强力冲屑功能及油冷却机，更有利于机床运转的稳定性。
机床的控制全部在操纵台上，机床具有四种操作模式：即调整模式、全自动循环模式、半自动循环模式和分段循环模式。
由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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