




1.负载与行程:确认搬运工件重量(如50kg/200kg)、伸展距离(如臂展2m/3m)。
2.工作场景:汽车零部件线?仓储物流?环境湿度/粉尘等级需提前评估。
3.精度要求:重复定位精度需±0.1mm还是±0.5mm?
4.末端工具:吸盘、夹具或视觉系统的接口兼容性。
>*提示:记录现有生产线布局图与节拍要求,邢台库卡机器人报价,便于供应商评估。*

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.安全防护:确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效,禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离(参考手册值)。
2.安全功能启用:KUKA的`SafeOperation`(安全操作)功能,设置速度限制、空间限制及轴范围监控,防止意外碰撞。
3.规范操作:操作人员需经培训,邢台库卡机器人多少钱,持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动,邢台库卡机器人价格,紧急状况立即触发急停。

*外观与清洁:检查机器人本体、导轨(如有)、末端执行器(夹具/吸盘等)是否有明显损伤、油污、粉尘堆积或异物缠绕。使用干燥无绒布清洁关键部位,邢台库卡机器人,避免粉尘进入精密部件。唐山工业环境需特别留意粉尘控制。
*气源与管路:确认气源压力稳定(通常0.4-0.6MPa),检查气管、快速接头有无泄漏、磨损、压扁或老化。
*线缆状态:巡视机器人动力电缆、控制电缆、通讯线缆(特别是本体到控制柜及外部设备连接处),确保无破损、挤压、过度弯折或拉扯迹象。
*紧固件:快速检查关键部位(如底座、各关节连接处、末端工具安装点)的螺栓、螺母是否有松动迹象。

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