天津码垛机器人公司-天津码垛机器人-天津华茂致远机器人

*清洁除尘：每日停机后，使用干燥压缩空气或软布清除机器人本体、关节缝隙、导轨、丝杠以及末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑及油污。特别注意夹具活动部位及传感器表面的清洁，天津码垛机器人，避免卡滞或误判。
*润滑检查：按制造商手册要求周期（通常每周或每数百小时），检查关键运动部件（如关节轴承、导轨、丝杠）的润滑状况。及时补充型号的润滑脂/润滑油，天津码垛机器人厂家，清除旧油脂。严禁混用不同润滑剂。
*紧固检查：定期（建议每周）巡检并手动确认底座螺栓、各关节连接螺栓、末端执行器安装螺栓以及关键承载结构件的紧固状态，发现松动立即按标准扭矩紧固。
*末端执行器检查：每日检查夹具夹持力、真空吸盘密封性及真空度、磁性吸盘磁力是否正常。及时更换磨损的夹爪块、破损的吸盘或失效的磁铁。

*产品特性：明确需码垛的物品（纸箱、袋装、桶装、异形件等）的尺寸、重量、材质、稳定性、有无托盘/层板要求。
*节拍要求：计算单位时间（如小时）需处理的货物数量或垛数，确定机器人的工作速度要求。
*工作空间：测量安装区域的长宽高、进出料位置、现有设备布局，确定机器人臂展、底座尺寸和运动范围需求。
*垛型要求：明确终垛型（层数、每层数量、排列方式、交错要求、是否需旋转产品）及垛高、稳定性标准。
*末端工具：根据产品特性（如易损、光滑、有抓手点）确定吸盘、夹爪、推板等夹具类型及抓取方式。
*接口需求：明确与上游（输送线、产线）和下游（输送线、AGV）的对接方式（信号、通讯协议）。

*应用场景：明确用于码垛什么产品（箱、袋、桶、异形件）？材质、尺寸、重量范围是多少？
*工艺要求：需要达到的码垛速度(箱/小时或袋/小时)、垛型复杂度、定位精度要求、工作节拍是否与生产线匹配？
*环境因素：工作环境是否洁净、防爆、高温、高湿？有无特殊防护要求？
*空间布局：安装区域的尺寸、高度限制、与上下游设备的衔接空间？
*预算范围：初步的投资预算（包含机器人本体、末端工具、周边设备、安装调试、培训等）。