操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,沈阳机器人调试,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
工业机器人日常维护保养频率如下:1,工业机器人日常维护保养的一般维护,1次/天;2,清洗/更换滤布,机器人调试工厂,1次/500h;3,测量系统电池的更换,2次/7000h;4,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,机器人调试维护,1次/50000h;5,检查冷却器,1次/月注意;这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,视机器人运行时数和温度而定;适当确定机器人的运行顺畅与否。
通常情况下,一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域,务必检查:连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来,例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆,它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后,确保所有此类工具都已拆下!
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