









按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,堆垛机,主要用于—体式的高层货架仓库中。
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自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,进口重载有轨巷道堆垛机,自动化程度高,有轨巷道堆垛机,便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。在大型立体自动仓库中,往往采用这种管理方式。在现已建成的小型独立货架式仓库中,也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。
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与堆垛机的速度有关的参数,主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低,直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多,例如起升高度、下降深度、整机全长、i低货位极限高度等。其中i低货位极限高度,即货叉上表面从i低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间,增加库容量,亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前,国内立体仓库堆垛机的i低货位极限高度普遍偏高。
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