1.负载与速度：计算单次抓取大重量（含夹具）及产线要求的循环节拍（包/小时）。天津企业多涉及化工、食品、物流等，物料密度差异大，务必留有余量。
2.工作范围：测量实际码放区域（长宽高）、抓取点位置、垛型高度。确保机器人可达所有关键点，天津码垛机器人，避免现场改造。
3.精度要求：码垛精度通常要求不高，天津工业机器人码垛，但若涉及精密摆放或窄垛型，需明确重复定位精度。
4.末端执行器（夹具）：重中之重！明确产品特性（尺寸、形状、材质、表面特性）。天津供应商应能提供或协同设计可靠的吸盘、夹板、组合夹具方案，并考虑其重量对负载的影响。
保定工业码垛机器人使用时注意的点都有哪些
*安全围栏/光栅：机器人工作区域必须设置牢固的物理围栏或安全光幕，防止人员误入危险区域。确保安全门开关有效。
*急停按钮：在操作台、围栏入口及机器人本体附近设置明显且易于触及的急停按钮，天津码垛机器人报价，并确保功能正常。定期测试。
*人员培训：所有操作、维护人员必须经过严格的安全培训和操作规程培训，天津码垛机器人公司，熟知潜在风险（夹伤、撞击、重物坠落等）及应急处理流程。严禁未经培训人员操作。
*警示标识：在显著位置张贴安全警告标识。
1.关节式机器人：唐山市场主流为4轴或6轴关节式码垛机器人。4轴结构紧凑，尤其适合规则箱体在单一平面内的快速堆垛（如饮料箱、食品箱）。6轴机器人灵活性更高，可应对复杂垛型、多品种混码及需要姿态调整的异形物料（如袋装水泥、陶瓷洁具）。
2.关键性能：负载能力覆盖广泛（常见200kg-1200kg），工作半径满足不同产线布局需求（通常2.5m-3.5m）。重复定位精度高（±0.1mm~±0.5mm），确保垛型稳定整齐。
3.智能化升级：机型普遍集成：
*机器视觉系统：自动识别来料位置、形状、尺寸，引导机器人抓取，适应无序来料。
*智能码垛软件：可预设多种垛型方案，自动计算堆叠路径，实现空间化利用。
天津码垛机器人公司-华茂致远机器人-天津码垛机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，华茂致远一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：李经理。