主要有钻探取芯和物探为主。3.4.1钻探钻探取芯是采空区治理工程质量监测工作中的主要技术和方法。通过钻孔取芯，可根据钻探取芯率和提取的岩芯的破碎程度，判断浆液体与围岩的胶结程度。同时，根据钻探过程中冷却液的损失量，可判断浆液对破碎岩层充填和胶结后的完整程度，并采取一定量的浆液岩石体进行室内抗压强度试验，检测其强度是否达到质量要求标准值。另外，通过钻孔可进行孔内波速测试和压水试验，为物探检测和压水试验提供工作平台。
全充填式注浆法是在地表利用地质钻机钻至采空区煤层底板，通过注浆泵、注浆管、纯水泥浆或粉煤灰水泥混合浆液注入采空区冒落带及其上覆岩层裂隙中，浆液经过固化、胶结岩层裂隙带，与注入冒落带内的浆液形成体，提高了岩石的结构强度，对采空区上覆岩层形成支撑作用，进而保证了路基的稳定。全充填式注浆法治理煤矿采空区的理论基础源自于水利水坝注浆的工程实践。水利工程对坝基裂隙采用的是高压劈裂式注浆法，在高压的作用下使受注基岩裂隙劈开，浆液进入基岩裂隙，裂缝而固结，从而使大坝坝基固为一体。煤矿采空区的形成特点表明：由于煤层被大面积开采，使煤层顶板及其上覆基岩发生塌落变形，全尾砂泵送充填，据矿山沉降学理论可知，煤层顶板在初次发生大面积垮落后，在其上覆基岩中自下而上形成了冒落带、裂隙带、弯曲带，即矿山沉陷学中常说的三带。
在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，流速过低，速过高，压力过大，容易产生爆管；
新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有突出的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.
充填倍线：充填管路的总长度与充填管路起止口的高度差之比(图)。
充填倍线计算示意图
充填倍线计算公式：
N=L/H
式中：N——充填倍线；
H——充填管道起点和终点的高差；
L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。
在自流输送中，充填倍线过大时，全尾砂充填站设备厂家，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，河北充填，流速过低，
造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流速过高，压力过大，煤矿回填充填设备厂家，容易产生爆管；
膏体充填增加了开采成本。但长远看，经济效益、安全性、环保性都很显著。这种新技术，可置换出以前用旧技术不能开采出的压煤，资源采出率近100%。膏体材料价格不到高水材料的1/4，比进口装备可减少2/3的费用。现在，我们不担心无煤可采了，也不担心环境污染和矿社关系了。
在我国积极开展生态文明建设的今天，绿色矿山建设是其中的构成部分。粗放式开采所带来的资源采出率低、安全性差、环境破坏严重等问题，有望随着膏体充填技术的成功国产化与应用实施推广，获得接地气的经济型解决方式。
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