手把钻机结构简单，但劳动强度大。由于其给进把在钻进中安全性较差，有些钻机已将给进把改为给进手轮。液压钻机结构较复杂，但工作安全平稳，给进性能亦好。立轴式钻机可用于各类回转钻进和液动冲击回转钻进，通过改变立轴的倾角，可以钻进不同方向的钻孔。钻孔口径一般在150mm以内，少数大通孔立轴钻机可钻进直径大于150mm的钻孔。
安装钻机前的预备工作如下：
（1）进进安装地点前，爆破钻机供应价格，应先检查巷道支护及透风情况，爆破钻机价格，发现题目及时处理。整修、加固钻场时，移动式爆破钻机，应清理干净脏杂物，挖好净水池，循化爆破钻机，疏通好水沟；
（2）无风地点必须安设局部透风机或采用导风筒透风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置；
（3）水压、机件、电源开关等均应良好，符合要求。
常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的﹐由动力机发动泵的曲轴回转﹐曲轴议决十字头再发动活塞或柱塞在泵缸中做往复活动。在吸入和排挤阀的交替作用下﹐实现压送与循环冲洗液的目的。
泥浆泵性能的两个紧张参数为排量和压力。排量以每分钟排挤多少升谋略﹐它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关﹐即孔径越大﹐所需排量越大打桩公司要求冲洗液的上返速度可以大概把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底﹐并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时﹐一样平常上返速度在0.4～1米/分左右
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