车床数控改造-泰安明德机械厂-车床数控改造

      浅谈伺服电机系统的重要功能

　　数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，车床数控改造，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

　　系统动态特性的分析

　　系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

　　对输出特性的要求

　　它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

　　速度环经常采用的两种控制方式

　　为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，车床数控改造，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。

    数控机床的特点

1.对加工对象改变的适应性强

在数控机床上改变加工零件时，只需要重新编制控制程序就能实现对零件的加工。

2.加工精度高

数控机床是按照以数字形式给出的指令进行加工的，因此能达到较高的加工精度。

3.加工生产率高

数控机床主轴转速和进给量的范围大，可以进行强力切削，普通车床数控改造，节省机动时间，加工精度稳定，可以减少停机检验时间。

4.减轻劳动者的劳动强度

数控机床不需要进行繁重的重复性手工操作，劳动强度大大减轻，劳动条件明显改善。

5.有利于实现生产过程自动化和生产管理现代化

使用数控机床可以组成柔性制造系统FMS，柔性制造系统是由多台数控机床组成的、受计算机控制和管理的加工系统，是一种柔性较大的、无人化的加工系统。

    泰安市泰山区明德机械厂是数控机床、数控改造、机床维修、机械加工、设备零部件等产品生产加工的厂家。十多年来服务的客户遍布各地。其中包括：数控加工中心、高精度磨床、龙门刨、立式车床等。以及普通机床的升级改造，如：普通车床改造为数控机床，普通磨床升级为静压磨床，车床数控改造技术，普通机床电器升级为ｐｌｃ控制龙门刨改造成龙门铣等等。并承接各种机床的大、中、小修和机床导轨的淬火磨削业务。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

      车床数控改造前景

      我国作为机床大国，为了提高机床的数控化率，对普通机床进行数控改造不失为一种良策。一些发达国家如德国、美国、日本等就非常重视对旧机床的改造，而且已形成了一个完善的产学研结合的改造体系。由于技术的不断进步，机床改造已成为一个的课题。我国应在这方面加大宣传力度，走出一条适合我国国情的机床的数控改造之路。