





焊接机器人在制造中运用的三个方面
焊接机器人功能越来越完善,被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面:
其一,简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等。
其二, 工位变换型, 该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;
其三,点焊机器人公司, 协调焊接型, 该型除具有上述功能外,还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品,价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统,点焊机器人, 其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造,其价格是比较昂贵的。 在结构件生产上,企业的竞争一方面要装备弧焊机器人,提高产品质量;另一方面要减少设备投资,降低产品成本。这是企业家考虑的事。

现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人,焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人,因为焊枪质量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg,也有采用液压驱动方式的,因为液压驱动机器人抓重能力大。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动,这是因为它的成本低,结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。对于电动机驱动机器人,控制器和驱动器一般装在一个控制箱内;而液压驱动机器人,液压驱动源单独成一个部件。

机器人又叫机械手,在国外工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,但是在我国机器人的应用却是刚刚起步,究其原因是我国的劳动力成本低廉,但是焊接工人却属于技术工人,工资也在逐年上升,这就促使很多企业寻求其他解决办法,据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台,点焊机器人生产厂家,可见在我国实现焊接自动化是势在必行,那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢?
一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60~120cm/min,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/min)机器人在运转过程中不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天,点焊机器人价格,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,OTC六轴机器人性能稳定,可以做到10年无故障,这就无形中提高了企业的生产效率。
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