高空垂直爬梯体感装置
随着电网结构的日愈复杂化，电网安全的风险显得更加突出。传统的电力安全培训职工无法直观、真切地体会到高空垂直爬梯的危害，更无法体感事故的危险性及严重后果，缺乏真实感、事故预期感和体感，因而无法有效提升培训职工对安全重要性的感性认识。
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种高空垂直爬梯体感装置，该装置能够模拟电力作业现场环境下，让受训学员进行垂直爬梯体感项目，安全道场培训，亲身体验垂直登塔、下塔的方式，体验垂直攀爬输电线路杆塔技巧，认识防止高空坠落措施的重要性，掌握登高的正确方法。使受训学员对高空垂直爬梯危害性有更加直观的认识。
体感交互技术在教育中的应用现状
体感技术是人机交互历史的一次革命，安全道场，它以躯体动作、声音等自然语言来操纵多媒体设备，提供了革命性的体验。目前，体感技术研究集中在感应精度与深度方面，在教育应用领域也有一些前沿探索和实验。该技术自体感游戏开始之际便进入了大众视野、光学感测以及惯性及光合感测三类，采用了光学测感和声学感知技术。在教育应用方面，体感游戏开始进入课堂，就取得了较好的影响。它在语言、数学、科学、物理、特殊教育等不同学科领域内均有应用，通过三个典型案例详细讨论了其具体的教学步骤。体感技术在教学中作为教/学工具、教学内容和教学环境，可用于情境化学习、个别化学习以及游戏化学习三类教学形式，并根据不同用途具有多个整合关键点。总之，体感技术应用在教育中具有体验优、多感官、以学生为中心和支持合作学习的优势。
作为虚拟现实的一个重要分支，虚拟漫游技术具有良好的沉浸性、实时性。相比于其他漫游技术，虚拟漫游技术更具参与性、更加自然，近年来以其为中心的虚拟博物馆、虚拟旅游、虚拟社区等相关领域受到了人们的广泛关注。但是，在信息输入和识别方面，目前大量虚拟漫游的应用仍然使用键盘、鼠标等传统输入设备，交互手段缺乏自然性；在信息的表现和输出方面，虽然虚拟场景通过立体显示后，在大型展示中更好地发挥虚拟漫游具有高度沉浸感的特点，安全道场体感设备，带给人们逼真、震撼的立体视觉体验。但在用户进行漫游体验的过程中，安全道场体感，可能出现立体图像视差过大进而引起立体视觉疲劳。立体投影环境基于体感交互的虚拟漫游方法，将虚拟漫游技术、体感交互技术、立体显示技术三者相结合，对于虚拟现实技术的推广与具有积极的意义使用基于计算机视觉的体感交互方法获取交互信息以解决虚拟漫游应用中传统交互手段缺乏自然性的问题。移动身体控制漫游视点的移动方向，通过平举手臂控制漫游视点的旋转方向，方便、自然地在虚拟场景中进行漫游。在获取交互信息的过程中，使用改进的背景减法从立体投影环境下采集的交互图像中分割出用户人体前景；利用正面人体前景图像的像素分布特征，从前景图像中划分用户的头部和躯干区域，确定人体上身关节点，获得用户手臂平举的姿势信息；使用计算机双目立体视觉技术获取用户位置信息，并通过分析定位数据，设计判定算法，获得用户的移动信息。获取用户交互信息后，根据交互规则，产生交互指令，控制虚拟漫游程序的视点变化。实时控制虚拟场景立体视差的方法以缓解立体视觉疲劳的问题。综合考虑立体图像的制作和放映过程建立立体视差控制模型，说明了基于虚拟漫游视点控制和虚拟场景立体显示的实现方法，并针对虚拟漫游提出了调整摄影基线和视图平移量的立体视差实时控制法方。
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