Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备：Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高，机器人调试检测，所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态：在设备未通电时，机器人调试维护，判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏，然后断定毛病的地点，通电实验，机器人调试服务，听其声、接触、测参数、判别毛病，终进行修理。先清洁后修理焊机：对污染较重的电气设备，铁岭机器人调试，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵，许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁毛病往往会扫除。
kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
通过ABB机器人修补工人的日常巡回查看和注塑机状况查看，获得的状况信息和毛病预兆，以及有关记载、剖析材料，由车间ABB机器人保养修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题，及时组织日常修补，充分利用出产空地时间或节假日，做到防备在前，以操控和削减毛病发作。对某些毛病预兆、危险，日常ABB机器人修补无力承当的，则反馈给方案部分组织方案修补。
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