




1.技术参数:
-负载:单次抓取重量(250kg/500kg等);
-工作范围:臂展长度(需覆盖产线布局);
-节拍:每小时码垛数量(如800-1200次/小时);
-精度:重复定位精度(±0.1mm级为佳)。
2.场景适配:
-货物类型(箱体、袋装、异形件?);
-厂房空间(地轨/支架定制需求?);
-对接系统(是否需联动机MES/WMS?)。

唐山码垛机器人日常维护
*清洁除尘:每日停机后,天津码垛机器人公司,使用干燥压缩空气或软布清除机器人本体、关节缝隙、导轨、丝杠以及末端执行器(夹具/吸盘)上的粉尘、碎屑及油污。特别注意夹具活动部位及传感器表面的清洁,天津码垛机器人,避免卡滞或误判。
*润滑检查:按制造商手册要求周期(通常每周或每数百小时),天津工业机器人码垛,检查关键运动部件(如关节轴承、导轨、丝杠)的润滑状况。及时补充型号的润滑脂/润滑油,清除旧油脂。严禁混用不同润滑剂。
*紧固检查:定期(建议每周)巡检并手动确认底座螺栓、各关节连接螺栓、末端执行器安装螺栓以及关键承载结构件的紧固状态,发现松动立即按标准扭矩紧固。
*末端执行器检查:每日检查夹具夹持力、真空吸盘密封性及真空度、磁性吸盘磁力是否正常。及时更换磨损的夹爪块、破损的吸盘或失效的磁铁。

*应用场景:明确用于码垛什么产品(箱、袋、桶、异形件)?材质、尺寸、重量范围是多少?
*工艺要求:需要达到的码垛速度(箱/小时或袋/小时)、垛型复杂度、定位精度要求、工作节拍是否与生产线匹配?
*环境因素:工作环境是否洁净、防爆、高温、高湿?有无特殊防护要求?
*空间布局:安装区域的尺寸、高度限制、与上下游设备的衔接空间?
*预算范围:初步的投资预算(包含机器人本体、末端工具、周边设备、安装调试、培训等)。

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