




蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力,蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。蜗杆蜗轮副装配后的齿面接触情况,除了反映出加工质量外,也反映出装配位置的正确性。其中主要的两项装配误差因素是蜗杆轴向的对中性和蜗轮中心距,也用相应的方法检测并进行调整。
当蜗杆分别以不同齿侧与蜗轮齿面啮合接触时,观测沿蜗杆全长各齿面间的光隙。通过对蜗杆位置的调整,使左右齿面的光隙尽可能地达到全长均匀一致。或者是在蜗杆齿面上涂一层薄薄的着色剂,在轻微制动下使蜗轮副进行啮合运转。根据所得到的齿面印痕情况进行蜗杆位置的调整。
蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提条件
蜗轮蜗杆减速器的啮合与圆柱齿轮不同,传动比不等于m,而等于f。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法,可以根据啮合点的方向,是平行于螺旋线的切线,还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定,也可以用右旋蜗杆来手握,左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。
蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平而内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似,所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合显得非常重要了。

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构
为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题,导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构,这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体,涡轮,移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置,可调节行程大约为20mm 。
由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等,涡轮供应商,其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合,涡轮加工价格,要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理,使它与蜗杆左右侧模数相配合。
但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆,可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm,z=1,蜗杆涡轮,q=11.2mm,p=6.28mm, 标准导程角γ=arctan(z1/q)=5.102 165°。

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