钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，数控液压钣金剪板机供应，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
数控液压钣金折弯机在特种钢材下如何折弯?
特种钢板坚硬而又兼有韧性，通过优化合金成分，结合直接淬火工艺，获得高硬度和高韧性，硬度普遍达到550HBW，普通折弯模具的结构、硬度、折弯参数都无法满足其加工需求，回弹大，易开裂，外表面容易产生压痕。一般加工制造企业采用的是V形及U形折弯模具，下模R角部位为固定结构，安庆数控液压钣金剪板机，V口宽度一般为料厚的4～6倍，上模R角通常取1～1.5倍料厚。
针对特种钣金类产品，下模R角部位采用可拆换、可滚动的LD材质滚轴结构，上模、下模R角、V口宽度及角度重新设计，此处须考虑到特种钣金类产品回弹较大的因素，比如上模R角可选3～6倍料厚，下模R角可选4～8倍料厚，V口宽度可选6～12倍料厚，这对于控制折弯回弹、开裂、外表面压痕都有着很好的作用。
机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，数控液压钣金剪板机哪家好，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，数控液压钣金剪板机厂家，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
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