




*人员培训:只有经过库卡机器人培训并获得操作资质的人员才能操作和维护机器人。操作人员必须熟悉安全手册、操作手册和所有安全规程。
*工作区域:严禁在机器人运行时或未采取有效安全措施(如进入安全模式)的情况下进入其工作区域。设置清晰的警示标识。
*急停操作:熟悉所有急停按钮的位置,天津库卡机器人厂家,在紧急情况或异常发生时能迅速按下。
*个人防护装备:在必要区域,按要求佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
*程序备份:定期备份机器人程序、配置参数和系统映像,天津库卡机器人维修,防止数据丢失。
*程序验证:任何新程序或修改后的程序,必须在低速(T1模式)下进行充分验证,确认轨迹、速度、抓取点、堆叠逻辑正确无误,无碰撞风险后,才能投入全速生产。

唐山库卡码垛机器人使用时注意的点都有哪些
*操作资质:仅允许经过库卡或授权机构严格培训并取得操作资格的人员操作机器人。
*安全防护:机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏(安全栅栏/光栅),并配备醒目的安全警示标识。安全门必须配备可靠的安全联锁装置,确保门开启时机器人立即停止运行。严禁在安全防护不完善或失效时操作机器人。
*急停装置:熟悉并确保所有急停按钮(操作面板、示教器、围栏旁)位置清晰、功能有效。遇到任何紧急情况,时间按下就近急停按钮。
*禁止进入运行区域:机器人运行时,河南天津库卡机器人,禁止任何人员进入其工作范围(包括运动可达空间)。维护或调试必须进入时,务必遵循上锁挂牌程序(LOTO),使用示教器上的“安全运行”模式(速度受限),并由专人监护。

1.防护隔离
-严格设置安全围栏/光栅,禁止人员进入工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触发。
-操作人员需穿戴防护装备(安全帽、防砸鞋),严禁身体任何部位进入机械臂运动轨迹。
2.系统启停
-启动前确认工作区内无人员及障碍物,执行空载低速测试。
-停机检修时务必切断主电源并挂警示牌,防止误启动。

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