上下台阶训练时，让患者将健全侧腿先迈上，然后假肢腿迈上来与健全侧腿并齐。这一训练动作对单侧大腿假肢。
患者来说是共同的。上公共汽车或者电车时登上高度越高，对支撑运动体重中心的健全侧腿的支撑力和维持平衡的能力的要求越高。这一动作和膝屈曲伸展运动训练时的屈曲姿势到伸展站立起的动作过程相同，这一训练成功的话，患者在一开始就就能没有支撑也能保持一定的稳定性。
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