虚拟应用 Kinect在虚拟应用上,目前主要有几个方面,虚拟试衣镜,虚拟汽车展厅,虚拟乐器,技术成熟的当然是虚拟娱乐。随着网络购物的兴起,如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢?虚拟试衣镜就可以实现,通过Kinect骨骼跟踪技术与增强现实技术,创建虚拟试衣镜,不但能看到穿在身上的3D效果,还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场革命。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了Kinect来展示汽车,济南脱钩体感,全新的方式展示未上市的探路者车型,由于观众反响热烈,日产决定尝试在经销商处推出Kinect体验室。如果试点成功,那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处,甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器,脱钩体感推荐厂家,比如空气吉他,通过Kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。Kinect弹奏中国古代乐器,通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。虚拟娱乐,Kinect通过扑捉人体骨骼,将人物映射到虚拟的游戏场景,通过肢体来控制虚拟人物移动,以此来开发大型娱乐游戏,让用户参与感的到极大提高。





保障现场作业安全
要做好安全预控分析,越是特殊时期,就越要保障安全,在抢修定要落实完善现场安全保障措施;参加抢险人员要特别注意自然灾害侵袭过的电网设备,危险点甚多,一不小心,便可能威胁人身安全;加强现场安全监督检查,安监人员要时刻奔走在抢修,及时纠正各类w章操作行为;抢险人员的工作安排不能违规,脱钩体感价格多少,要保障足够的休息时间,坚决疲劳战,合理安排抢修任务,确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,脱钩体感公司,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
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