充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，充填体强度对煤矸石粒径的要求，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。
充填站是针对煤矿、铁矿等各类矿井开采，造成严重地表沉陷、土地利用价值降低的问题设计发明的。使用结果证明，这确实是治理过度开采造成的土地问题的一种有效方式。并且使用充填站一般以工业废渣为原料，煤矿充填系统构成要素的工程设计，一定程度上解决了工业垃圾堆放占地的问题。
煤矿充填站目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，充填设备，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，尾矿胶结充填站，煤矿回填充填双卧轴搅拌机，或者两者混合，充填站，它们都属于干料制备。
矿井充填站膏体充填工艺的主要充填物料是煤矸石（或者河沙）、粉煤灰、胶结料和水等。这种充填工艺需要井上、井下两套系统，井上充填站先将固体废弃物等原料加水在地面加工成膏体料浆，用充填泵经管道输送到井下工作面采空区，由支架的后插板配合金属网在工作面与待充填区之间筑一道隔离墙，用编织袋等物在充填区内构筑完全封闭的充填空间，充填膏体待其凝结。
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