公路运费费率分为整车物流（VL， Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。
按照托运的货物是否办理保险分类。它可分为不保险运输、保险运输。
运输的货物保险与否均采取托运人自愿的办法，凡办理保险的，大型桥梁结构运输护送，需按规定缴纳保险金或保价费。保险运输须由托运人向保险公司投保或委托承运人代办。
按货物种类分类。根据货物种类分为普通货物运输和特种货物运输。
普通货物运输是指对普通货物的运输，普通货物可分为一等、二等、三等几个等级。特种货物运输是指对特种货物的运输，特种货物包括超限货物、危险货物、贵重货物和鲜活货物。
采用集装箱为容器，使用汽车运输的，为集装箱运输。又有以下分类方法：
①国际集装箱运输和国内集装箱运输。标准集装箱运输和非标准集装箱运输。
②普通集装箱运输和特种集装箱运输(危险、冷藏保温和罐式集装箱运输等)。
③整箱运输和拼箱运输。
④用托运人的集装箱进行的运输和用承运人的集装箱进行的运输。
⑤用单车型式车辆进行的集装箱运输和用牵引车加挂半挂车的列车组合形式进行的集装箱运输。
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