




1.清洁为王:
*机身清洁:每日使用干软布或吸尘器清除机器人本体(尤其底盘、轮子周围)积累的灰尘、碎屑、油污。避免液体渗入内部。
*传感器窗口:重点清洁激光雷达、摄像头、超声波传感器、碰撞检测条等感知部件的表面。灰尘、污渍会严重影响导航和避障精度。使用镜头清洁布或软刷。
*运行路径清洁:确保预设路径(磁条、二维码区域)或地面导航标记清晰、无遮挡、无油污积水。
2.关键部件检查:
*轮子/驱动系统:检查驱动轮、万向轮是否磨损过度、开裂,秦皇岛搬运机器人,转动是否顺畅无异响。清除缠绕物(线头、塑料膜)。
*电池与充电触点:检查电池状态(如电量指示、有无异常发热、鼓包)。清洁充电对接点(机器人端和充电桩端),秦皇岛搬运机器人哪家好,确保无氧化、污损,保证可靠接触。
*结构紧固件:快速目视检查关键部位(如举升机构、外壳、传感器支架)螺丝有无松动。
*安全装置:测试急停按钮是否灵敏有效,检查声光报警装置(指示灯、蜂鸣器)是否正常工作。

自动搬运机器人采购注意事项
1.明确需求与场景分析:
*任务类型:物料种类、尺寸、重量(单次负载)、搬运频率、路径复杂度(直线、转弯、窄道)、是否需要对接(电梯、产线、货架)。
*环境特征:室内/室外?地面平整度、坡度、通道宽度、人车混流程度、光照变化、有无强磁干扰、温湿度范围。
*导航方式:根据环境选择:磁条/磁钉(成本低、路径固定)、二维码(精度高、路径可调)、SLAM激光/视觉导航(灵活性高、无需地面标记)。AMR多采用SLAM。
2.性能参数:
*负载能力:需覆盖物料重量并留有余量(通常建议20%-30%)。
*尺寸与机动性:机器人本体尺寸、转弯半径(尤其窄道场景)、爬坡能力(如有坡度)。
*速度与续航:满足节拍要求的速度(空载/满载)、电池类型(锂电/铅酸)、续航时间、充电方式(自动/手动/换电)、充电时间。

一、明确需求与场景分析(起点)
1.功能需求:确定载重(500kg/1T/2T等)、尺寸、导航方式(激光SLAM/视觉/二维码)、续航(换电/充电)、对接精度(±5mm/±10mm)。
2.场景评估:统计搬运频次、路径复杂度(转弯半径/通道宽度)、环境干扰(动态障碍物/地面平整度/光线)。
3.系统集成:是否需要对接WMS/MES系统、电梯或自动门,明确通信协议(TCP/IP/Modbus)。
二、供应商筛选与方案对比
1.初选名单:通过行业展会(CeMAT/LogiMAT)、案例库筛选3-5家技术成熟厂商(如新松、极智嘉、海康、MiR等)。
2.方案深度沟通:要求供应商提供:
-模拟:3D动态路径演示
-ROI测算:对比人工成本/效率提升数据

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