





焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

焊接自动化技术的展望
电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,焊接机器人供应商,促进了焊接自动化技术革命性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的问题之一,焊接机器人生产厂家,也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及系统的研究。
(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中,我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平和质量控制水平,是我们当前的一个研究方向;另外,焊接机器人与系统的结合,盐城焊接机器人,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能,是我们近期研究的重点。

埋弧焊有以下优点
(1)生产。埋弧焊可以使用较大的电流,焊接机器人直销,电弧的穿透能力较强,焊缝熔深大。埋弧焊热量集中,焊接速度快,生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。
(2)焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整,保持稳定。焊剂保护效果好,防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大,熔池金属与渣反应充分,使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高,性能稳定,且外表成形美观。
(3)节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧,热量的散失减少,消耗的电能也就减少。必要时可以使用防飞溅剂另外,中薄板焊接时可以不开坡口,焊丝金属没有飞溅损失,没有焊条头,所以能节省大量焊接金属材料。
(4)改善劳动条件,降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧,焊接时看不见弧光,焊接烟雾也很小,所以,劳动条件得到很大的改善。
(5)由于埋弧焊焊接时,电弧区不可见,因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接,对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝,采用埋弧焊有一定的困难。
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