天津库卡机器人-天津华茂致远机器人-天津库卡机器人公司

1.工作前检查(安全)：
*安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮等安全装置功能正常、无损坏、位置正确且未被遮挡。
*现场环境：清理机器人工作区域及移动路径上的所有障碍物、碎屑、油渍、水渍，确保地面清洁干燥，防止滑倒或设备损坏。
*工具与夹具：检查吸盘、夹爪、磁性抓手等末端执行器是否完好、无磨损、无松动，气路/电路连接可靠。确认夹持力或真空度正常。
2.运行中监控(动态观察)：
*运行状态：密切观察机器人各轴运行是否平稳、流畅，天津库卡机器人维修，有无异常抖动、异响（如尖锐摩擦声、沉闷撞击声、异常气流声）、卡顿或过热现象（触摸关键部位如电机外壳，天津库卡机器人价格，感觉明显烫手）。
*程序执行：确认机器人按预定程序准确运行，码垛位置、层数、排列符合要求，无碰撞风险。
*气源/电源：留意气源压力是否稳定在设定值（通常5-7bar），气管有无漏气声（嘶嘶声）。检查主电源及控制柜散热风扇运行正常，无异常噪音或过热。

1.清洁与目视检查(每日)：
*本体清洁：使用干燥无绒布或低压压缩空气清除机身、关节、电缆表面的灰尘、油污、金属屑。严禁使用溶剂或强腐蚀性清洁剂。
*关键部位检查：仔细检查各轴电缆（动力、信号、编码器）有无磨损、压扁、扭曲、破皮；气管/液压管有无泄漏、变形；各轴限位挡块是否牢固；紧固件（尤其是底座、大负载关节处）有无明显松动。
*工作区域清理：确保机器人工作范围内地面清洁，天津库卡机器人，无油污、水渍、障碍物。
2.润滑管理(按手册周期)：
*严格遵循手册：依据库卡维护手册规定的润滑点、润滑脂型号（如KUKAGreaseKD00-250）和周期进行加注。切勿混用或使用非油脂。
*清洁注油嘴：加注前务必清洁注油嘴，防止杂质进入轴承。
*适量润滑：避免过量加注导致油脂溢出污染环境或损坏密封。

1.工作区域隔离
-设置物理围栏/安全光栅，确保人员无法进入机器人运动范围（尤其是高速运行区域）。
-醒目张贴安全警示标识，天津库卡机器人公司，急停按钮必须分布在可快速触达的位置（如控制柜、围栏入口）。
2.紧急响应
-作业前确认所有急停装置（E-Stop）功能正常，突发状况时立即拍下急停。
-进入工作区前执行安全上锁挂牌（LOTO），切断动力源并验证机器人完全静止。