堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。
格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，格雷码电缆定位，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，
格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，
加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；
非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；
重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信误码率：10-7；
刷新速度：20HZ；
适应速度：350M/min；
标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
信号传输距离：1200米（485信号输出）；
刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；
输入电源：220VAC10％；
耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。
旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。
格雷码电缆定位-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司在定位仪这一领域倾注了诸多的热忱和热情，宝瑾测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。