●点位控制
点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
●直线控制
点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。
当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，锦州机床数控改造，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，机床数控改造技术，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，机床数控改造，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，一方面是全功能、另一方面是简单实用的经济型数控机床，机床数控改造价格，具有自动加工的基本功能，操作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的定位精度一般可达±0.01至0.02mm，已能满足C6140车床改造后加工零件的精度要求。
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