1797年，旧设备回收，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革。莫兹利也因此被称为“英国机床工业之l父”。
19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和军l火生产的推动，各种类型的机床相继出现。1817年，英国人罗伯茨创制龙门刨床；1818年美国人惠特尼（全名伊莱·惠特尼）制成卧式铣床；1876年，美国制成万l能外圆磨床；1835和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。
机械参考点（Machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。
回归参考点（Reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，设备回收，以行程监测装置极限开关预先精l确设定，作为工作台及主轴的回归点。
工作参考点（Work reference points）：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，废旧设备回收，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。
按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；
按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和机床。
机床中有一种以标准的通用部件为基础，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床。
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