擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，武汉擦窗机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
擦窗机的一般要求 擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。 擦窗机的一般要求： 一、正常工作环境 （1）环境温度：-20℃～+40℃。 （2）环境相对湿度不大于百分之九十（25℃）。 （3）电源电压偏离额定值正负百分之五。 （4）工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）。 二、擦窗机的设计荷载包括整机自重、额定载重量和风荷载。 三、建筑设计相关要求 （1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。 （2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。 （3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。 （4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。 （5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。 （6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。 四、擦窗机各机构工作速度应符合下列规定，其误差不大于设计值的正负百分之五。 （1）升降速度不大于20m/min。 （2）行走速度不大于15m/min。 （3）变幅速度不大于20m/min。 （4）回转速度不大于15m/min。 五、擦窗机在额定载重量下工作时，台车式擦窗机，操作者耳边的噪声不应大于85dB（A），机外噪声不大于80dB（A）。 六、擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。 七、擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000N的水平集中荷载。护栏下部四周应设有高度不小于150mm的挡板，挡板与底板间隙不大于5mm。
擦窗机卷筒设计 1、擦窗机卷筒安装可靠，转动灵活。 2、鼓式卷筒应开绳道并设计为多层盘绕，应配备把钢丝绳压在卷筒上的压轮或其他类似装置，以防钢丝绳脱离开卷筒。 3、对于多层缠绕的卷筒，在吊篮处于位置时，轨道式擦窗机，卷筒两侧缘的高度应超过外层钢丝绳，其超出高度不应小于钢丝绳直径的2.5倍。 4、擦窗机钢丝绳的固定装置应，并易于检查，在吊船至低位置时，卷筒上的钢丝绳安全圈数不应少于3圈，在保留3圈的状态下，应能承受1.25倍钢丝绳额定拉力。 5、要设置钢丝绳的防松装置当钢丝绳发生松弛、乱绳、断绳时，卷筒应停止转动。 6、钢丝绳在卷筒上应排列整齐，钢丝绳绕进或绕出卷筒时，偏离卷筒轴线垂直平面的角度，高空擦窗机，螺旋槽卷筒不应大于4°；对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。 7、擦窗机卷筒的卷绕直径为钢丝绳直径为钢丝绳直径的19倍，当采用电缆芯钢丝绳时，卷筒直径不小于22倍钢丝绳直径。
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