擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
擦窗机卷筒设计 1、擦窗机卷筒安装可靠，转动灵活。 2、鼓式卷筒应开绳道并设计为多层盘绕，应配备把钢丝绳压在卷筒上的压轮或其他类似装置，以防钢丝绳脱离开卷筒。 3、对于多层缠绕的卷筒，在吊篮处于位置时，卷筒两侧缘的高度应超过外层钢丝绳，其超出高度不应小于钢丝绳直径的2.5倍。 4、擦窗机钢丝绳的固定装置应，并易于检查，在吊船至低位置时，卷筒上的钢丝绳安全圈数不应少于3圈，在保留3圈的状态下，应能承受1.25倍钢丝绳额定拉力。 5、要设置钢丝绳的防松装置当钢丝绳发生松弛、乱绳、断绳时，卷筒应停止转动。 6、钢丝绳在卷筒上应排列整齐，钢丝绳绕进或绕出卷筒时，偏离卷筒轴线垂直平面的角度，螺旋槽卷筒不应大于4°；对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。 7、擦窗机卷筒的卷绕直径为钢丝绳直径为钢丝绳直径的19倍，高处作业吊篮厂家，当采用电缆芯钢丝绳时，卷筒直径不小于22倍钢丝绳直径。
在操作擦窗机（含吊船）之前，应有适当的应急救援措施。单人平台及单人吊椅操作时，另一操作者（监护人员）应通过定时联络，关注平台操作者的状况。当单人平台或座椅的操作者出现不适情况或平台出现机械或电气故障时，监护人员应启动预定的应急救援方案，可能包含下列措施： a) 使用远程控制或其他装置； b) 与紧急服务单位联系； c) 使用绳索接近技术； d) 使用后备悬挂平台。 擦窗机出现紧急情况时，应按如下操作： 1) 及时按下急停按钮； 2) 用电话或对讲机及时通知机器监视人员，并通报现象； 3) 禁止随意启动机器，减少大的伤害； 4) 查明并处理好故障后，顺时针旋转急停按钮，平台恢复供电，可以继续工作。 操作故障的排除： 1) 若发生电源故障，并且电源不能回复，即在维修服务执行直不能接通，这时应采取紧急救援： a) 台车与平台之间的通讯正常； b) 将楼面台车电源从插座中拔出； c) 打开起升机构的机箱门； d) 将随机备件中内六角扳手插入起升电机松闸孔，扳动制动闸，将工作平台慢慢放至地面。 2) 当后备制动器触发后，安装在制动器上的防超1速行程开关动作，主电路电源被切断。 3) 电机都配有以下形式的保护措施： a) 超载热继电器保护装置； b) 采用手动按下按钮。
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