




明确需求与规划(起点):
*应用场景分析:清晰定义搬运任务(如码垛、上下料、机床间转运、装配线供料等)、搬运对象(尺寸、重量、形状、材质)、工作环境(空间限制、温度、洁净度、防爆要求)。
*技术参数确定:计算所需负载能力(含末端执行器)、工作范围(行程)、重复定位精度、节拍时间(效率要求)、安装方式(地面、倒挂、轨道)。
*系统集成需求:明确机器人是独立单元还是需集成到生产线?需要哪些外围设备(传送带、视觉系统、安全围栏、PLC接口等)?末端执行器(夹具、吸盘等)的定制要求?
*预算与时间规划:设定合理预算(包含机器人本体、集成、培训、备件等)和项目时间表。

唐山KUKA搬运机器人如何采购
1.负载与行程:确认搬运工件重量(如50kg/200kg)、伸展距离(如臂展2m/3m)。
2.工作场景:汽车零部件线?仓储物流?环境湿度/粉尘等级需提前评估。
3.精度要求:重复定位精度需±0.1mm还是±0.5mm?
4.末端工具:吸盘、夹具或视觉系统的接口兼容性。
>*提示:记录现有生产线布局图与节拍要求,库卡码垛机器人多少钱,便于供应商评估。*

清洁与除尘(重中之重):
*本体清洁:每日或每班次结束,库卡码垛机器人,使用干燥无纺布或软毛刷清除机械臂表面、导轨、防护罩上的沙尘、金属屑、油污。河北春季风沙大,库卡码垛机器人价格,粉尘易侵入关节缝隙加速磨损。
*散热系统清洁:每周检查清理控制器柜、驱动模块、电机(尤其关)的散热风扇进风口滤网。夏季高温时粉尘易堵塞,导致过热报警甚至停机。散热片积尘也需定期用压缩空气(低压)吹扫。
*线缆保护:检查机械臂上随动电缆(动力、信号线)保护套是否完好,有无磨损、压扁、油污侵蚀。河北温差大,需关注线缆护套老化情况。

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