*目视巡检：检查机器人本体、末端工具（夹具/吸盘）、底座及传送带区域，是否有明显损伤、油污泄漏（齿轮箱、关节处）、螺丝松动或异物阻碍。
*气路检查：确认气管无破损、折弯、漏气现象（听声音），气压表指示是否在设定范围内（通常0.4-0.6MPa）。
*线缆检查：查看动力线、信号线、通讯线有无磨损、拉扯或挤压风险。
*开机测试：低速点动运行，天津库卡机器人报价，各轴运动是否顺畅平稳，天津库卡机器人维修，有无异常振动、异响。
天津kuka码垛机器人使用时注意的点都有哪些
1.作业区隔离
-必须安装物理防护栏（高度≥1.8m）和安全光栅，禁止人员随意进入机器人工作半径（通常≥2m）。
-设备醒目处张贴安全警示标识，天津库卡机器人，急停按钮需分布在可快速触达的位置。
2.操作权限管理
-仅授权人员可操作示教器，操作时需佩戴安全帽、防砸鞋等防护装备。
-模式切换后确认：在自动/手动模式切换时，需双重确认周边无人员滞留。
1.清洁与目视检查(每日)：
*本体清洁：使用干燥无绒布或低压压缩空气清除机身、关节、电缆表面的灰尘、油污、金属屑。严禁使用溶剂或强腐蚀性清洁剂。
*关键部位检查：仔细检查各轴电缆（动力、信号、编码器）有无磨损、压扁、扭曲、破皮；气管/液压管有无泄漏、变形；各轴限位挡块是否牢固；紧固件（尤其是底座、大负载关节处）有无明显松动。
*工作区域清理：确保机器人工作范围内地面清洁，无油污、水渍、障碍物。
2.润滑管理(按手册周期)：
*严格遵循手册：依据库卡维护手册规定的润滑点、润滑脂型号（如KUKAGreaseKD00-250）和周期进行加注。切勿混用或使用非油脂。
*清洁注油嘴：加注前务必清洁注油嘴，防止杂质进入轴承。
*适量润滑：避免过量加注导致油脂溢出污染环境或损坏密封。
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