拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
轮切式切削，可减小拉刀长度，但加工表面质量差，主要用于加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔 。
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拉床：金属切削机床，用来加工孔眼或键槽。加工时，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。
拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，栓槽加工，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。液压拉床的优点是运动平稳，无冲击振动，拉刀加工，拉削速度可无级调节，D型孔加工，拉力可通过压力来控制。拉床的生产效率好，加工质量好，精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，所以拉床主要用于大批量生产。
拉削前的工艺准备
对拉削前工件的工艺要求
（1）若加工表面有氧化皮层或其他污垢，应在拉削前采用喷砂或者酸洗等方法除去。
（3）拉削时的几面必须平整光滑，并应为工序的钻孔基面，否则应采用球面支撑夹具。
（4）毛坯表面的冷硬层，应避免直接和拉刀刃口接触，否则会使刀齿迅速磨钝，因此一般在拉削前都需先经过其他切削加工。但如采用轮切式拉刀或综合轮切式拉刀，由于齿升量较大，有可能直接在毛坯表面进行拉削，因刀齿刃口能切去冷硬层表面。
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