履带推土机行走装置的特点：履带推土机行驶系统包括车架(或机架)、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
挖掘机四轮一带~托链轮的保养方法
经常听朋友们反映挖掘机支重轮漏油、托链轮坏了、行走无力履带松紧度不一致等故障，而这些都是关乎挖掘机四轮一带的问题。
四轮一带，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，要想挖掘机行走、速度快，维护保养是关键。
以下是四轮一带相关的托链轮维护保养方法：
托链轮位于X架上方，作用是保持链轨的直线运动，如托链轮损坏会导致履带链轨不能保持直线。
托链轮是一次性注入的润滑油，如果发生漏油就只能更换新的，在工作中应尽量避免支重轮长时间浸泡在泥水中，平时要保持X架斜面平台的干净，不要让泥土和碎石堆积的太多阻碍托链轮的转动。
履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，阜康托链轮，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，托链轮总成，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，托链轮作用，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，四轮一带总成，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
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