




1.清洁与目视检查(每日):
*本体清洁:使用干燥无绒布或低压压缩空气清除机身、关节、电缆表面的灰尘、油污、金属屑。严禁使用溶剂或强腐蚀性清洁剂。
*关键部位检查:仔细检查各轴电缆(动力、信号、编码器)有无磨损、压扁、扭曲、破皮;气管/液压管有无泄漏、变形;各轴限位挡块是否牢固;紧固件(尤其是底座、大负载关节处)有无明显松动。
*工作区域清理:确保机器人工作范围内地面清洁,无油污、水渍、障碍物。
2.润滑管理(按手册周期):
*严格遵循手册:依据库卡维护手册规定的润滑点、润滑脂型号(如KUKAGreaseKD00-250)和周期进行加注。切勿混用或使用非油脂。
*清洁注油嘴:加注前务必清洁注油嘴,防止杂质进入轴承。
*适量润滑:避免过量加注导致油脂溢出污染环境或损坏密封。

天津库卡机器人相关介绍
天津工厂主要生产库卡旗下的明星产品:
*KRCYBERTECH系列:负载范围广泛(3-20kg及以上),以高、坚固可靠著称,是搬运、上下料、码垛等通用任务的理想选择。
*KRQUANTEC系列:机器人,负载更大(可达300kg以上),工作范围更广,专为点焊、弧焊、重型搬运等复杂应用设计。
*协作机器人:如LBRiiwa,具备灵敏的力控功能和安全协作特性,河南库卡搬运机器人,适用于人机协作场景。
这些机器人广泛应用于汽车制造(整车及零部件自动化生产的主力军)、电子电气(精密装配与检测)、金属加工、物流仓储(分拣码垛)、消费品制造等关键领域,库卡搬运机器人价格,助力企业实现自动化升级与柔性生产。

1.清洁与目视检查(每日/班次):
*清洁:使用干燥、不起毛的软布清洁机器人本体、末端执行器(夹具)、线缆包(DressPack)以及周围工作区域。清除灰尘、碎屑、油污、残留物(如纸屑、塑料膜)。特别注意清洁夹爪传感器(如有)、吸盘(如有)表面,库卡搬运机器人多少钱,确保其功能正常。避免使用高压水或腐蚀性溶剂直接冲洗本体和电控柜。
*目视检查:
*检查本体、基座、末端执行器是否有明显损伤、裂纹、变形或异常磨损痕迹。
*检查所有线缆(动力线、信号线、气管、油管)是否有磨损、割伤、压扁、扭曲、过度拉伸或与尖锐物体摩擦的风险。检查线缆包状态是否完好。
*检查各轴关节密封件是否有漏油迹象(油渍、油滴)。
*检查夹具动作是否顺畅、到位,夹紧力是否正常,无松动、异响。
*检查地面固定螺栓是否有松动迹象(需按计划紧固)。

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