起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机
一、臂架型起重机
1、臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。
2、臂架型起重机通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方，主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
3、臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架蕞小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
二、桥架型起重机
1、桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
2、桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物，或完成一定的工艺操作，它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，桥门式起重机考证，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行，桥架和起重小车的运动，塔式起重机考证，可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。
起重机故障解决方案
起重机故障解决方案：支腿回转液压系统常见故障
一、故障描述：回转速度过慢其余动作正常
处理过程:
1、操作回转发现系统压力可以达到只有3-5MPAMPA，正常，分析原因可能是回转缓冲阀主溢流阀故障。2、拆解溢流阀发现有异物卡滞、堵塞。
3、拆开主阀芯发现主阀芯也被异物堵塞。
4、由于堵塞范围比较大，所有必需找到异物的来源，然后清理，经过检查异物的主要成分是橡胶，橡胶一般存在于胶管，对胶管进行检查时发现主泵吸油胶管内壁脱落，汽车起重机考证，更换了新胶管，清洗整改液压系统后车辆恢复正常。
注意事项：遇到液压系统大范围污染的情况，必须要找到污染来源，然后整体清理，否则可能会再次发生故障。
二、故障描述：操作支腿可以正常动作，操作回转无动作
处理过程:
1、操作回转发现系统压力可以达到18MPA，正常，湾沚起重机考证，分析原因可能是液动换向阀卡滞、单向阻尼堵塞或者刹车机构卡滞，考虑到单向阻尼拆装比较简单，下一步拆单向阻尼检查。2、拆下液动换向阀和单向阻尼检查，均未发现堵塞、卡滞和磨损情况。
3、拆下回转马达，发现回转减速机制动机构锈蚀、卡滞，更换制动机构后正常。
注意事项：
①回转减速机润滑油每年更换一次，北方区域进入冬季更换，防止结冰。
②每次安装回转马达时主要结合面要涂抹密封胶，密封。
汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
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