使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，托盘类有轨巷道堆垛机，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，自动化库堆垛机，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，堆垛机，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
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巷道堆垛机的优点：
保护到位
巷道堆垛机采用了过载松绳作为拉力绳，能够保证设备的工作安全，在堆垛机发生故障时能够固定设备的位置，不会因为失去控制造成设备甚至人身的生命安全。
堆垛机-米亚斯-托盘类有轨巷道堆垛机由米亚斯物流设备（昆山）有限公司提供。米亚斯物流设备（昆山）有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的物流设备等行业积累了大批忠诚的客户。米亚斯物流设备带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！