堆取料机位置检测控制-宝瑾测控技术(图)

空间防碰撞控制系统

根据上述过程得出距离后，堆取料机位置检测控制，可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较；当距离小于预定距离，判断碰撞可能性为较高；当距离小于预定距离而大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为中等；当距离大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时，进行碰撞报警，使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞，可以进行停机等处理；当判断可能性为中等时，进行减速报警，使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞，需要减慢堆取料机运行速度；当判断可能性为较低时，不进行报警，堆取料机可以安全地进行作业。

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机，需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（异面）、Mindist2AC（异面），然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。

堆取料机走行位置、装卸位置检测；

? 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；

? 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；

? 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；

? 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；

? 实现堆取料机远程监控功能；

? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；

? 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率

? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。