电池管理系统（BMS）测试
电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。
与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，电机预测性维护，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。
在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，设备预测性维护，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，预测性维护，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
在确定零件技术规范之后，主机厂的认证部门会根据这些规范，制定ADV计划，明确所有零件、子系统在开发各阶段所需进行的试验。产品工程师会把这些要求写进SOR，在采购过程中还会对供应商的试验能力进行技术认可。到了每次装车交样时，产品工程师和认证工程师都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。
预测性维护技术-预测性维护-宁波慧声智创由宁波慧声智创科技有限公司提供。宁波慧声智创科技有限公司是浙江 宁波 ,检测仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在慧声智导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创慧声智创更加美好的未来。