






全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。
天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的全1方位的智能化天车格雷母线定位系统。

线性磁编码器线性磁性编码器的操作类似于它们的旋转编码器,不同之处在于它们使用线性刻度尺(也称为带,因为它们通常具有背胶)和读取头。读取头可以采用霍尔效应或磁阻传感器,并在刻度尺上检测由磁码产生的信号以提供位置信息。对于线性磁编码器,段式编码尺,标尺上的每个位置代表一个二进制字,指示读取头的线性位置。对于增量版本,在秤上包括一个或多个参考标记,以在断电后进行归位。线性磁尺可以提供很长的长度,一些制造商提供的可达100米。

磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器(无论是磁性编码器还是光学编码器)都使用正交输出,并且可以使用X1,X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和编码器之间的主要区别在于,无论采用何种传感技术,版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电,这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。
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