摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，德国艾尔法特减速机厂家，针齿上带有针齿套）
行星减速机磨损速度快：因为新减速机的零件加工、装配和调试的影响，使其表面接触面积小，扭矩距离大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分互相夹层，将被压下的金属碎片用作磨料。它继续参与摩擦和加速磨损的部分与表面。因此，在研磨过程中容易造成零件（尤其是配套表面）的磨损，德国艾尔法特减速机供应商，磨损速度过快。此时，如果超载，可能会对零件造成损坏和早期故障。
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