齿轮的种类：种类按传动比分：定传动比——环形齿轮机构(圆柱体、锥体）变传动比——非圆齿轮机好构（椭圆形齿轮）按轴榫相对性l部位分平面图齿轮机构、直齿圆柱体齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿轮齿条传动、斜齿圆柱体齿轮传动、人字形齿轮传动、室内空间齿轮机构、锥体齿轮传动、交叠轴斜齿轮传动、齿轮齿条传动按加工工艺分锥型齿轮、毛胚半制品齿轮、螺旋式齿轮、内齿轮、直齿轮、齿轮齿条。 
齿轮就是指轮缘上带齿轮持续啮合传送健身运动驱动力的机械设备元器件。齿轮在传动系统中的运用很早已出現了。19十世纪，展成切齿法的原理及运用此原理切齿的设备与数控刀片的陆续出現，伴随着出产的发展趋势，齿轮运行的单位根检验重视。在西方国家，公园前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械设备难题》中，就论述了用黄铜或生铁齿轮传送转动健身运动的难题。古希腊腊著l名学者亚里士多德和阿基米德都科学研究过齿轮，古希腊知l名的发明家古蒂西比奥斯在圆板操作台边沿上匀称地面插座上销子，精密齿轮加工，使它与销轮啮合，他把这类组织运用到刻漏上。这约是公园前150年的事。在公园前100年，亚历山人的发明家赫伦创造发明了里程计，在里程计中应用了齿轮。公年1新世纪时，罗马帝国的建筑家毕多毕斯制做的洒水车式制粉机上也应用了齿轮齿轮传动。到14新世纪，刚开始在时钟上应用齿轮。
齿轮加工方式
滚齿滚齿加工是按螺旋齿轮啮合原理进行加工的。滚刀的外形似蜗杆，其本质是一个螺旋角很大的斜齿轮，滚刀的头数即是滚刀齿数。由于渐开线滚刀制造困难，实际上均采用近似的阿基米德滚刀和法向直廓滚刀。滚齿时机床具有下列几个基本运动：1）滚刀的转动即切削运动，滚刀每转一转，刀齿沿轴向移动一个导程；2）工件的转动即分齿运动，由机床分齿运动链保证工件与滚刀的展成运动，当滚刀刀齿移动一个齿距时，工件转动一个齿；3）滚刀架沿齿轮轴线的缓慢移动，塑胶齿轮加工，即轴向进给运动；4）加工斜齿轮时，在轴向进给过程中，南京齿轮，该通过差动机构和分度蜗轮副获得对应于螺旋角β的附加转动，当滚刀轴向进给一个导程时，工件附加转动一圈。
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