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“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的变化值。
简单比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值;而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真实的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它，并且把它拉长一段，然后再考察一下它。我们不难发现，它还有100个刻度，因而它的“分辨率”还是1毫米，跟原来一样!然而，它的精度显然已经改变了。
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业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
具体使用要求：
1. 快速性。
2. 启动转矩惯量比大。
3. 控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4. 调速范围宽。
5. 体积小、质量小、轴向尺寸短。
6. 能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
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基频以下调速 由式“控制公式”可知，只要Eg /f1保持为常值，就可以保持фm不变。但是，绕组中的感应电动势是很难直接控制的，在电动势较高时可以忽略定子绕组的阻抗压降而认定U1≈Eg，则有U1 /f1 = 常值;在低频时U1和Eg都比较小，这时不能忽略，可以人为的抬高U1去补尝定子绕组的阻抗压降。 基频以上调速 当基频以上调速时，频率往上升高，但U1却不能比额定电压U1n还要大，顶多只能使 U1 =U1n。因此，由式"控制公式"可知，RENK轴瓦工厂，这将迫使磁通与频率成反比，相当于直流电机弱磁升速的情况。 将以上二种情况结合起来就可以得到异步电机如以上图所示的变频调速特性。同时这也是变频电机调速的V/F曲线图。在实际运用中，V/F开环控制也是沿着这条曲线进行的。
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