车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，格雷母线接口，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，格雷母线检测，因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用
n对地址线可以检测到2n个地址。
格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：
1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；
2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；
3：总成本较高；
针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，堆料机格雷母线，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。
某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。
如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，格雷母线，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；
G8步长51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。
格雷母线接口-格雷母线-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,定位仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。