*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件及整层/整垛）、形状、材质（纸箱、袋装、桶装、周转箱等）、表面特性（是否易损、光滑、有标签）。这直接影响末端执行器（夹具/吸盘）的选择。
*码垛模式：确定所需垛型（如井字、层叠、交错）、层数、垛高、垛盘尺寸（木托盘、塑料托盘、尺寸规格）。明确垛型复杂度。
*生产节拍：计算单位时间（通常为小时）需要码垛的件数或垛数。这是衡量机器人负载能力、臂展和运行速度的关键指标。
*工作环境：考虑空间布局（机器人安装位置、活动范围）、物流线高度、是否有特殊环境（洁净室、粉尘、低温/高温、防爆要求）。
*集成要求：明确与上游（输送线、开箱机、装箱机）和下游（缠绕机、输送线）设备的接口方式（信号、通讯协议、物理对接）。
码垛机器人使用时注意的点都有哪些
*安全防护装置：确保所有安全围栏、光幕、安全门锁、急停按钮等防护装置完好有效且未被旁路。任何进入机器人工作区域的操作都必须遵循严格的“上锁/挂牌”程序，切断动力源并确认安全。
*人员培训：操作、维护、编程人员必须接受、严格的安全培训和操作培训，天津码垛机器人报价，充分理解机器人的运动范围、潜在危险以及应急处理程序。未经授权人员严禁操作或靠近运行中的机器人。
*警示标识：工作区域应有清晰醒目的安全警示标识，标明危险区域、运动方向、大负载等信息。
*启动前检查：每次启动前，天津工业机器人码垛，务必检查工作区域内无人员、障碍物，天津码垛机器人，夹具无松动，工件放置正确。
*操作培训：所有操作、维护人员必须经过制造商或授权机构提供的培训，熟悉机器人结构、性能、安全区域、急停按钮位置及操作流程，并考核合格。
*安全防护装置：确保机器人工作区域的安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等防护装置完好有效且处于启用状态。严禁在机器人运行时进入其工作范围。
*警示标识：清晰张贴安全警示标识，提醒人员注意危险区域和操作要求。
*上电/断电规范：严格按照规程进行上电、断电操作。维护前务必确认机器人完全断电、气源/液压源关闭并锁定，防止意外启动。
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