奥洋机械(图)-山东机械手辅助上下料-机械手辅助上下料

实用新型的具体结构和工作原理。从图1中可以看出，该封头切边机，机械手辅助上下料机，包括切割机构、转动机构、动力传动机构和电 机9，所述的动力传动机构包括与电机9相接的减速机7和与减速机7相传动的变速机构 8 ；所述的转动机构包括与变速机构8输出轴相接的旋转盘10和固定在旋转盘10上的固定

直ο 其中，所述的切割机构包括支架1和切头2，该切割机构固定于旋转盘的一侧，该 切头的高度及倾斜的角度是可调的，便于适应不同型号封头及坡口切制，如所述的支架可 以为包括支杆和调节杆，调节杆上固定切头，该调节杆在支杆上的位置可调，可以调节高 低，也可以调节离旋转盘的距离，适应性强。所述的固定装置为设有卡爪5的丝杠4，来调节封头的水平度以便于切边及坡口 切制，该固定装置与旋转盘在同一平面，对封头的凹面进行固定。所述的减速机7优选为摆线针轮减速机。所述的动力传动机构和电机9设置在旋转盘下方的壳体6内，方便操作，安全实用。本实用新型的封头切边机的工作过程为将冲压或旋压成型后的封头3放置在转动机构上，通过调整旋转盘10上的丝杠4 来调节封头的水平度，切割结构在旋转盘10的一侧且高度及夹角可调，调整切头2对准封 头3边缘，转动机构在摆线针轮减速机7、变速机构8的带动下缓慢旋转，从而实现封头切边 及坡口的切制。

一、设备介绍：

本设备是针对劳保鞋钢头的冲压成型设备，分料片集料送料，冲压成型主体，液压站三大部件组合而成，山东机械手辅助上下料，其中冲压成型主体又包含料片冲压成型工位，裁剪工位，翻转分料工位，奥洋机械手辅助上下料，切边工位，翻边工位，机械手辅助上下料，工位周转机械手等工位。

技术参数：

1. 额定功率：37.8 kw

  液压电机11 KW*1+7.5KW*3+1.5KW*1

伺服电机0.75KW*2+0.4KW*3

2. 电源电压： 380v/50HZ

3. 液压：14MPa

4.气压：0.5-0.6MPa

5. 加工料片厚度：2mm

6．加工尺寸：参考客户模具

7.工件材料：碳钢

8.设备外形尺寸：

长×宽×高=3650×2920×2920

9.生产节拍：9件/分钟

5、协调水平和垂直支援。以上是选择卷取机时需要注意的五个要点。购买卷圆机时，每个人都须进行评估。

　　卷圆机卷圆过程中的力学分析在卷圆机卷圆过程中，须起先将板材限制在板材的弯曲变形压力下。当片材变形到一定程度时，片材受到其自身的弹性和塑性阻力的限制。因此，施加到片材上的力目前具有三个部分：

　　1、克服片材的弯曲变形力。

　　2、克服板材的弹性变形力。

　　3、克服板材的塑性变形力。