立式上拉床
该机床属于全护送工件移动式上拉床，六角孔加工，在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时，下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆，直至工件拉削快完成时，上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线导轨副实现拉刀接刀或送刀，保证机床的拉削精度。
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立式下拉式（地埋式）
该系列机床为半防护、全护送结构式内拉床，辅助滑板安装在主滑板上，两者同时运动，栓槽加工，使拉刀在工作过程中两端得到有效支持。工件放在固定的工作台上，加工，拉刀随主滑板向下运动，这样既提高了产品精度，又保证了精度的稳定性。机床可配自动上、下料装置，減轻了操作者的工作强度。
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单键槽拉刀结构
拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。
如普通圆孔拉刀的结构组成为：
前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；
切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；
校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；
后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；
后托柄，承托拉刀。
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