内拉床 用于拉削内表面，加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
拉削形式
①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，内齿加工，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。
优点：拉削后的工件表面光洁度较高；
缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。
②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。
优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。
缺点：工件表面光洁度较差。
轴上键槽的技术要求
轴上键槽有通槽、半通槽（也称半封闭槽）和封闭槽三种 。轴上的通槽和槽底一端是圆弧形的半通槽，一般选用盘形槽铣刀铣削，花键加工，轴槽的宽度由铣刀宽度保证，半通槽一端的槽底圆弧半径由铣刀半径保证。轴上的封闭槽和槽底一端是直角的半通槽，用键槽铣刀铣削，并按轴槽的宽度尺寸来确定槽铣刀的直径。
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