什么是编码器？
编码器是一种用于测量和控制运动的传感器设备，编码器 角度与脉冲，通常由一个光电元件和电子设备组成。它通过光电检测和数字信号处理将运动转换成数字信号，供应角度编码器厂家，实现控制和监测的目的。
编码器的种类
编码器根据其测量范围和测量原理的不同可以分为：旋转编码器、线性编码器、角度编码器、光学编码器、磁编码器、光栅编码器等多种类型。
编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
对于旋转编码器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即，高分辨率并不自动代表具有高精度，可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，一般可以包含在精度规格里。
重复精度良好并不一定表示精度良好，角度编码器，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有很高要求。
编码器在机械生产中发挥了巨大的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障
解决办法
1.更换新的编码器
2.固定好端子脚的位置，使其牢固
3.修理电源或更换编码器的内部部件，电压不得低于4.75v
4.屏蔽组件设备
5.使编码器位置牢固，使其测量准确
6.需要用无脂表面蘸酒精擦拭
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