自耦变压器启动是自耦变压器的高压绕组与电网相接，低压绕组接电机，通过自耦变压器逐步升高加在电机上的电压，以限制电机的启动电流。该方法可以调上的初始启动电压，以适应不同的负载要求。同时由于变压器的作用，流过电网的电流也被缩小了相同变比的倍数，进一步减小了对电网的冲击。但是由于启动的高压自耦变压器是有级调节的，在改变电压级别和切除自耦变压器时，仍存在对电机的二次冲击。它的优点是启动转矩较大，软启动柜，并且可以通过抽头调节启动转矩，缺点是装置体积大、故障率较高、维护工作量大。
历史发展变频器
历史发展变频器变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 早的变频器可能是日本人买了英国研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，产品迅速抢占市场。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年，是我国早生产变频器的厂家之一。十几年来，安邦信人以浑厚的文化底蕴作基石，支撑着成长，软启动，企业较早通过TUV机构ISO9000质量体系认证，被授予“高新技术企业”， 多年被评为 “中国变频器用户满意国内品牌”。
基本分类单元串联型变频器
利德华福高压变频器再创新这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，高压软启动器，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。
该变频器的特点如下：
① 采用多重化PWM方式控制，输出电压波形接近正弦波。
② 整流电路的多重化，脉冲数多达36，功率因数高，输入谐波小。
③ 模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。
④ 直接高压输出，无需输出变压器。
⑤ 极低的dv/dt输出，无需任何形式的滤波器。
⑥ 采用光纤通讯技术，软启动厂家，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。
⑦ 功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
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