电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ ??
（1) r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机 60Hz 1，800 [r/min]，4极电机 50Hz 1，500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率 ，p: 电机极数，改变频率和电压是的电机控制方法 。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。?例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。
市电电网的频率是50Hz，也就是我们平常生活中用电的频率，正确情况下，一般的交流电机的工作频率也是这个数值，且交流电机的转速，在极数固定的前提下，取决于频率。所以如果要改变交流电机的转速就要改变电的频率，这跟电动机的结构原理是相关的，交流电机都是固定转速运转，这就极大的限制了它的用途。很多需要改变转速的场合，就很难适合，这个时候如果要改变转速就需要用到变频器。 所谓变频器说简单点就是调整电机转速，实现环保节能的目的。也就是说变频器是变换频率的。更直观的说法，就是通过改变频率，调电机的转速。变频器有很多功能，一般分为：基本功能，特色功能和保护功能三类。
所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，东元高压电机轴瓦维修中心，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
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