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改进轴封结构

输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，中空旋转平台厂家，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

使用条件：

1. 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，中空角度旋转平台，同时允许正、反两个方向运转

2. 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6级电机配套使用

3. 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时***大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油

4. 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，中空旋转平台，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施

齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，中空旋转平台费用，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。

齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。

平面二次包络环面蜗杆传动是一种的重承载传动装置，具有承载能力大、传动、使用寿命长等优异特性，是替代其它蜗杆传动的佳选择。